一、基本信息
姓名：李健
职称：副教授/硕士生导师
性别：男
邮箱：dmulj@dlmu.edu.cn
招生学科专业：控制科学与工程(学硕)、控制工程(专硕)
二、个人简介
李健，大连市高层次人才(青年才俊)，欧博abg官方网站副教授、硕士生导师。主要从事非线性控制理论及海洋工程装备智能控制研究，核心方向聚焦高海况波浪补偿与着舰安全、海洋具身智能机器人控制、低空海事智能装备协同三大领域，研究成果可直接服务于海军远海作战、海洋工程装备智能化、海事低空经济等国家重大需求。
主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金、交通运输行业重点实验室开放课题等多项国家级/省部级课题；在IEEE TNNLS、IEEE TII、Ocean Engineering等国内外顶级期刊发表SCI/EI检索论文30余篇；申请/授权国家发明专利11项，形成了“理论研究-算法研发-工程验证”的完整科研体系。
三、研究方向
1. 高海况船载稳定平台与着舰安全控制
面向舰载直升机、船载无人机等装备的高海况着舰需求，研究复杂海洋扰动下的高精度波浪补偿、平台镇定控制与安全保障策略，突破3-6级海况下舰载装备稳定作业的技术瓶颈，为远海作战装备安全提供核心控制技术支撑。
2. 海洋具身智能机器人自主控制
融合具身智能、强化学习、鲁棒抗扰控制等前沿技术，研究船舶、自主水下机器人等海洋航行器的航迹跟踪、动力定位、集群编队协同控制，实现复杂海洋环境下航行器的自主感知、决策与智能控制。
3. 低空海事智能装备与协同作业
围绕低空经济与海事场景的深度融合，研究船载无人机自主起降、路径规划、船-机协同控制技术，重点解决移动船舶平台下无人机起降的扰动补偿问题，服务远洋补给、海事巡检、海上搜救等海事低空经济应用场景。
4. 船舶运动预报与非线性智能控制理论
开展船舶运动状态精准预报、复杂海洋系统非线性建模与自适应/鲁棒/预设性能控制方法研究，为海洋工程装备智能控制提供核心理论与算法支撑。
四、培养学生理念
以学生个性化发展为核心，因材施教、全力赋能，让每位同学都能找到适合自己的科研与发展路径，具体保障如下：
1. 升学深造：全程指导论文写作、专利申请、学术会议参会，对接国内外顶尖院校/科研院所申博/出国资源，助力学术道路深耕；
2. 就业发展：强化工程实践与项目实操能力，提供海洋工程、智能控制、无人机/机器人等领域优质实习/就业推荐渠道，对接头部企业与科研院所；
3. 竞赛实践：全力支持学科竞赛、创新创业项目，经费、技术指导、实验场地全配套，以赛促学提升综合竞争力；
4. 团队氛围：科研之余劳逸结合，定期组织海边烧烤、户外团建、电竞开黑(LOL/PUBG)等活动，打造轻松融洽、互帮互助的团队文化；
5. 全程指导：从课题选择到成果产出，一对一全程跟进，尊重学生兴趣，量身定制培养方案，做学生科研路上的靠谱后盾。
五、代表性论著
1. Command-filtered robust adaptive NN control with the prescribed performance for the 3-D trajectory tracking of underactuated AUVs [J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 33(11): 6545-6557. (SCI，JCR 1区)
2. Distributed 3D time-varying formation control of underactuated AUVs with communication delays based on data-driven state predictor [J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(5): 6963-6971. (SCI，JCR 1区，入选ESI工程领域高被引和热点论文)
3. 海洋航行器非线性运动控制 [M]. 科学出版社, 2026.
4. Adaptive antidisturbance stabilization of active helideck systems with prescribed performance via saturation-triggered boundaries [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2025, 13(10): 1949. (SCI，JCR 2 区)
5. Predefined-time tracking control of a class of nonlinear systems via a novel C∞ performance function [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, 34(5): 3586-3601. (SCI，JCR 1区)
6. Distributed robust prescribed performance 3D time-varying formation control of underactuated AUVs under input saturations and communication delays [J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2023, 48(3): 649-662. (SCI，JCR 1区)
7. Distributed three-dimension time-varying formation control with prescribed performance for multiple underactuated autonomous underwater vehicles [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(13): 6272-6287. (SCI，JCR 1区)
8. Adaptive disturbance cancellation for a class of MIMO nonlinear Euler-Lagrange systems under input saturation [J]. ISA Transactions, 2020, 96: 14-23. (SCI，JCR 1区)
9. Robust adaptive prescribed performance control for dynamic positioning of ships under unknown disturbances and input constraints [J]. Ocean Engineering, 2020, 206: 107254. (SCI，JCR 1区)
10. Simple adaptive trajectory tracking control of underactuated autonomous underwater vehicles under LOS range and angle constraints [J]. IET Control Theory & Applications, 2020, 14(2): 283-290. (SCI，JCR 1区)
11. Robust adaptive trajectory tracking control of underactuated autonomous underwater vehicles with prescribed performance [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(14): 4629-4643. (SCI，JCR 1区)
12. Robust time-varying formation control for underactuated autonomous underwater vehicles with disturbances under input saturation [J]. Ocean Engineering, 2019, 179: 180-188. (SCI，JCR 1区)
六、代表性科研项目
1. 国家自然科学基金青年科学基金项目，面向直升机着舰安全保障的舰载稳定平台智能控制研究，主持。
2. 中国博士后科学基金面上项目，面向舰载直升机安全着舰的稳定平台主动补偿控制研究，主持。
3. 航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室开放课题，水声通信延时下多自主水下机器人通信保障方法研究，主持。
