基本信息

个人简介

彭周华，男，欧博abg官方网站二级教授，硕/博士生导师，国家高层次青年拔尖人才，辽宁省兴辽英才计划领军人才，交通运输部中青年创新领军人才。现任欧博abg官方网站院长，大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室主任，智能海洋装备技术创新团队负责人，欧博abg官方网站校学术委员会委员、校学位评定委员会委员、卓越工程师学院学位评定委员会委员。长期致力于智能船舶，海洋无人系统、电气系统控制及系统研发。主持承担科技创新2030“新一代人工智能”重大专项课题、国家重点研发计划、国家自然科学基金等国家级项目12项。在IEEE等国内外重要期刊发表SCI论文192篇，第一/通信作者142篇，谷歌学术引用14000余次，谷歌学术H-指数56。出版学术专著3部，获辽宁省优秀自然科学学术著作出版重点资助1项，授权发明专利80项。以第一完成人获省部级科技奖励4项。获全国交通运输系统先进工作者，国务院政府特殊津贴专家，中国数字工匠年度人物，科睿唯安全球高被引科学家，爱思唯尔中国高被引学者，全球前2%顶尖科学家，辽宁省优秀研究生导师团队，辽宁省优秀博士论文指导教师，辽宁省优秀硕士论文指导教师，大连市优秀青年教师等学术荣誉。以第一导师指导博士生15人，硕士生52人，指导学生获得中国科协青年人才托举工程博士生专项计划1人，辽宁省优秀硕/博士论文2篇，博士生国家奖学金7人次，硕士生国家奖学金3人次，中国研究生电子设计大赛东北赛区一等奖8项。

教育经历

2001.09-2005.07，欧博abg官方网站电气工程及其自动化专业，本科

2005.09-2008.03，欧博abg官方网站电力电子与电力传动专业，硕士

2008.09-2011.12，欧博abg官方网站控制理论与控制工程专业，博士(导师:王丹教授)

工作经历

2011.12-2013.07，欧博abg官方网站轮机工程学院，讲师

2013.08-2018.07，欧博abg官方网站轮机工程学院，副教授

2018.08-至今，欧博abg官方网站，教授

2014.08-2018.04，大连理工大学控制学科博后流动站，博士后(导师:王钧教授，欧洲科学院院士)

2016.02-2018.02，香港城市大学计算机科学系，香江学者(导师:王钧教授，欧洲科学院院士)

2019.01-2019.02，香港城市大学计算机科学系，Senior Research Fellow

2019.07-2019.08，香港城市大学计算机科学系，Senior Research Fellow

人才计划

2020，国家高层次特殊人才支持计划青年拔尖人才

2024，辽宁省“兴辽英才计划”领军人才

2020，交通运输部中青年创新领军人才

2020，辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才

2019，辽宁省“百千万人才工程”百层次人才

2018，大连市杰青年科技人才

2015，香江学者

科研奖励

2023，辽宁省自然科学一等奖，排名第一

2021，教育部自然科学二等奖，排名第一

2019，中国海洋工程科学技术一等奖，排名第一

2017，辽宁省自然科学二等奖，排名第一

科研项目

[1] 科技创新2030新一代人工智能重大专项，基于强化学习的无人系统集群对抗博弈学习推理，主持

[2] 国家高层次人才特殊支持计划青年拔尖人才，无人船集群协同控制，主持

[3] 国家自然科学基金面上项目，智能船舶平行控制基础理论及实验验证，主持

[4] 国家自然科学基金面上项目，基于深度强化学习的无人艇集群类脑决策与控制，主持

[5] 国家自然科学基金面上项目，面向任务区域的网络互连ASV群协同跟踪控制及验证，主持

[6] 国家自然科学基金青年基金，未知动态海况下无人水面艇的鲁棒协同路径跟踪研究，主持

代表性著作

1. 彭周华，刘陆，王丹等，“无人船集群协同控制理论与实践”，科学出版社，2022.08

2. 彭周华，姜岳，刘陆等，“无人艇集群协同包围控制理论与实践”，科学出版社，2025.04

3. 刘陆，彭周华，岳佳旺等，“无人船扰动估计与抗干扰控制”，科学出版社，2025.11

4. 王浩亮，彭周华，刘 陆等，“空海潜无人集群跨域协同搜救规划与控制”，科学出版社，辽宁省优秀自然科学学术著作出版重点资助

5. Zhouhua Peng, Fengbei Xia, Lu Liu*, Dan Wang, Tieshan Li, and Ming Peng, “Online deep learning control of an autonomous surface vehicle using learned dynamics,” IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 9, no. 2, pp. 3283-3292, Feb. 2024, doi: 10.1109/TIV.2023.3333437.

6. Zhouhua Peng, Kai Cui, Huijuan Li*, Nan Gu*, Lu Liu, and Dan Wang, “Model-free antidisturbance autopilot design for autonomous surface vehicles with hardware-in-the-loop experiments,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 20, no. 2, pp. 2387-2396, Feb. 2024, doi:10.1109/TII.2023.3288217.

7. Zhouhua Peng, Chen Wang, Yong Yin, and Jun Wang*, “Safety-certified constrained control of maritime autonomous surface ships for automatic berthing,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 72, no. 7, pp. 8541-8552, Jul. 2023, doi: 10.1109/TVT.2023.3253204.

8. Zhouhua Peng, Yue Jiang*, Lu Liu, and Yang Shi*,“Path-guided model-free flocking control of unmanned surface vehicles based on concurrent learning extended state observers,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 53, no. 8, pp. 4729-4739, Aug. 2023, doi: 10.1109/TSMC.2023.3256371.

9. Zhouhua Peng, Mingao Lv*, Lu Liu*, and Dan Wang, “Data-driven learning extended state observers for nonlinear systems: Design, analysis and hardware-in-loop simulations,” IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 10, no. 1, pp. 290-293, Jan. 2023, doi: 10.1109/JAS.2023.123051.

10. Zhouhua Peng, Yue Jiang*, Lu Liu, and Dan Wang, “Distributed optimization for coordinated dynamic positioning of multiple surface vessels based on asymptotically stable ESOs,” Ocean Engineering, vol. 246, art. no. 110507, Feb. 2022, doi: 10.1016/j.oceaneng.2021.110507.

11. Zhouhua Peng, Dan Wang, and Jun Wang*, “Data-driven adaptive disturbance observers for model-free trajectory tracking control of maritime autonomous surface ships,’’ IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 32, no. 12, pp. 5584-5594, Dec. 2021, doi: 10.1109/TNNLS.2021.3093330.

12. Zhouhua Peng, Chengcheng Meng, Lu Liu*, Dan Wang*, and Tieshan Li, “PWM-driven model predictive speed control for an unmanned surface vehicle with unknown propeller dynamics based on parameter identification and neural prediction,” Neurocomputing, vol. 432, pp. 1-8, Apr. 2021, doi: 10.1016/j.neucom.2020.12.036.

13. Zhouhua Peng, Lu Liu*, and Jun Wang*, “Output-feedback flocking control of multiple autonomous surface vehicles based on data-driven adaptive extended state observers,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 59, no. 9, pp. 4611-4622, Sep. 2021, doi: 10.1109/TCYB.2020.3009992.

14. Zhouhua Peng, Jun Wang, Dan Wang, and Qing-Long Han*, “An overview of recent advances in coordinated control of multiple autonomous surface vehicles,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 17, no. 2, pp. 732-745, Feb. 2021, doi: 10.1109/TII.2020.3004343.

15. Zhouhua Peng, Yue Jiang, and Jun Wang*, “Event-triggered dynamic surface control of an underactuated autonomous surface vehicle for target enclosing,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 4, pp. 3402-3412, Apr. 2021, doi: 10.1109/TIE.2020.2978713.

16. Zhouhua Peng*, Dan Wang*, Tieshan Li, and Min Han, “Output-feedback cooperative formation maneuvering of autonomous surface vehicles with connectivity preservation and collision avoidance,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 50, no. 6, pp. 2527-2535, Jun. 2020, doi: 10.1109/TCYB.2019.2914717.

17. Zhouhua Peng, Nan Gu, Yu Zhang, Yunjie Liu, Dan Wang*, and Lu Liu*, “Path-guided time-varying formation control with collision avoidance and connectivity preservation of under-actuated autonomous surface vehicles subject to unknown input gains,” Ocean Engineering, vol. 191, art. no. 106501, Nov. 2019, doi: 10.1016/j.oceaneng.2019.106501.

18. Zhouhua Peng, Jun Wang*, and Qing-Long Han, “Path-following control of autonomous underwater vehicles subject to velocity and input constraints via neurodynamic optimization,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 66, no. 11, pp. 8724-8732, Nov. 2019, doi: 10.1109/TIE.2018.2885726.

19. Zhouhua Peng, Jiasen Wang, and Jun Wang*, “Constrained control of autonomous underwater vehicles based on command optimization and disturbance estimation,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 66, no. 5, pp. 3627-3635, May 2019, doi: 10.1109/TIE.2018.2856180.

20. Zhouhua Peng, Jun Wang*, and Dan Wang, “Distributed maneuvering of autonomous surface vehicles based on neurodynamic optimization and fuzzy approximation,’’ IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 26, no. 3, pp. 1083-1090, May 2018, doi: 10.1109/TCST.2017.2699167.

21. Zhouhua Peng, and Jun Wang*, “Output-feedback path-following control of autonomous underwater vehicles based on an extended state observer and projection neural networks,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 48, no. 4, pp. 535-544, Apr. 2018, doi: 10.1109/TSMC.2017.2697447.

22. Zhouhua Peng, Dan Wang, and Jun Wang*, “Predictor-based neural dynamic surface control for uncertain nonlinear systems in strict-feedback form,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 28, no. 9, pp. 2156-2167, Sep. 2017, doi: 10.1109/TNNLS.2016.2577342.

23. Zhouhua Peng*, Jun Wang, and Dan Wang, “Distributed containment maneuvering of multiple marine vessels via neurodynamics-based output feedback,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 5, pp. 3831-3839, May 2017, doi: 10.1109/TIE.2017.2652346.

24. Zhouhua Peng*, Dan Wang, and Tieshan Li, “Predictor-based neural dynamic surface control for distributed formation tracking of multiple marine surface vehicles with improved transient performance,” SCIENCE CHINA Information Science, vol. 59, no. 9, pp. 092210:1-092201:19, Sep. 2016, doi: 10.1007/s11432-015-5384-9.

25. Zhouhua Peng, Jun Wang*, and Dan Wang, “Containment maneuvering of marine surface vehicles with multiple parameterized paths via spatial-temporal decoupling,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 2, pp. 1026–1036, Apr. 2017, doi: 10.1109/TMECH.2016.2632304.

26. Zhouhua Peng, Dan Wang*, and Jun Wang*, “Cooperative dynamic positioning of multiple marine offshore vessels: A modular design,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 21, no. 3, pp. 1210-1221, Jun. 2016, doi: 10.1109/TMECH.2015.2508647.

27. Zhouhua Peng*, Dan Wang, Yang Shi, Hao Wang, and Wei Wang, “Containment control of networked autonomous underwater vehicles with model uncertainty and ocean disturbances guided by multiple leaders,” Information Science, vol. 316, no. 20 pp. 163-179, Sep. 2015, doi: 10.1016/j.ins.2015.04.025.

28. Zhouhua Peng*, Dan Wang, Hongwei Zhang, and Gang Sun, “Distributed neural network control for adaptive synchronization of uncertain dynamical multiagent systems,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 25, no. 8, pp. 1508-1519, Aug. 2014, doi: 10.1109/TNNLS.2013.2293499.

29. Zhouhua Peng*, Dan Wang, Zhiyong Chen, Xiaojing Hu, and Weiyao Lan, “Adaptive dynamic surface control for formations of autonomous surface vehicles with uncertain dynamics,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 21 no. 2, pp. 513-520, Mar. 2013, doi: 10.1109/TCST.2011.2181513.

荣誉奖励

2024，国务院政府特殊津贴专家

2020，全国交通运输系统先进工作者

2021，辽宁省青年科技奖

2017，中国航海学会青年科技奖

2023，中国数字工匠年度人物

2020，全球前2%顶尖科学家

2023，科睿唯安全球高被引科学家

2025，爱思唯尔中国高被引学者

2025，辽宁省优秀博士论文指导教师

2024，辽宁省优秀研究生导师团队

2023，辽宁省优秀硕士论文指导教师

2020，辽宁省研究生电子设计竞赛优秀指导教师奖

2019，“兆易创新杯”第十四届中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师奖

2017，“华为杯”第十二届中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师奖

期刊任职

[1] IEEE Trans. Syst. Man Cybern.: Syst.，副编辑

[2] IEEE/CAA J. Autom. Sin.，青年编委

[3] 《中国舰船研究》期刊，编委

[4] 《中国舰船研究》期刊，无人海洋航行器集群技术特约主编

[5] 《哈尔滨工程大学学报》英文刊，青年编委

[6] 《欧博abg官方网站学报》期刊，副主编

会议服务

[1] 2024，程序委员会主席，第14届国际信息科学与技术会议(ICIST)

[2] 2020、2021，程序委员会主席，第5、6届自动化、控制和机器人工程国际会议(CACRE)

[3] 2019，程序委员会主席，第8届数据驱动控制与学习系统会议(DDCLS)

[4] 2017，推广主席，第4届国际信息、控制与计算大会(ICCSS)

[5] 2014，出版主席，第5届国际智能控制和信息处理会议(ICICIP)

[6] 2016、2019，程序委员会委员，第6、9届国际信息科学与技术会议(ICIST)

[7] 2015、2016、2019，程序委员会委员，第12、13、16届国际神经网络研讨会(ISNN)

[8] 2012、2016，程序委员会委员，第3、7届国际智能控制和信息处理会议(ICICIP)

学生培养

研究团队培养毕业博士生20人，硕士生110余人，团队毕业硕博研究生积极投身国家经济和GF建设，广泛就职于中国船舶集团、中远海运集团、中国一汽集团、国家电网、中国船级社等央企，以及东北大学、上海大学、辽宁工业大学等知名高校。团队培养的硕博研究生先后进入香港理工大学、清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、华中科技大学、浙江大学等国内外知名高校攻读博士学位和博士后。欢迎有上进心和学习主动性的学生加入研究团队。2027年招收博士生2人，硕士生6名。

科研平台

大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室：链接地址：https://www.dlmu.edu.cn/info/1465/160648.htm