姓名：慕东东

职称：博士、副教授、博士生导师

邮箱：ddmu@dlmu.edu.cn

办公地址：欧博abg官方网站 欧博abg官方网站

一、个人简介:

慕东东，男、博士、副教授、博士生导师、Ohio University联合培养、交通运输工程流动站博士后、一带一路金砖国家技能发展与技术创新大赛裁判、金砖国家职业技能大赛太空系统工程赛项裁判、国家自然科学基金函评专家、大连市五星紧缺人才、大连市高层次人才、辽宁省智库人才。

依托辽宁大连无人船科技成果中试示范基地、辽宁省智能船舶技术与系统重点实验室（负责人：范云生）和海上无人系统技术创新团队（负责人：梁霄），聚焦岛礁海域与深远海域，长期从事海上无人系统的多维感知、自主控制、协同博弈和流体分析等关键技术的前沿研究及应用探索。近年来，作为项目负责人主持国际级、省部级及企业横向课题20余项，以第一/通讯作者发表SCI/EI学术论文80余篇，申请国家发明专利20余项，指导硕士毕业生20余人，在读硕/博16人。

二、工作经历：

2023.05~2023.11 交通运输部 借调

2020.12~2024.07 交通运输工程流动站博士后 合作导师：张英俊

2020.08~至今 欧博abg官方网站 欧博abg官方网站

三、研究方向：

[1] 无人系统协同控制技术

[2] 无人系统协同博弈技术

[3] 无人系统多维感知技术

[4] 海洋动力学推演技术

[5] 低空经济及控制技术

[6] 非标自动化应用技术

通用技术：编程（Python/C/C++/C#/Verilog HDL）、硬件（FPGA/STM32）、工业应用（PLC/组态/自组网）等。

四、学生培养及学生荣誉：

以学生意愿及爱好为基础，如想读博深造，则侧重理论研究与论文撰写培养；如想就业工作，则侧重工程实践与动手能力培养。

指导的学生多次获得“国家奖学金”、“辽宁省优秀毕业生”、“欧博abg官方网站优秀毕业生”、“欧博abg官方网站优秀研究生”和“科技竞赛一等奖”等荣誉。

每年招收硕士研究生3~4名，博士研究生1~2名，同时欢迎本科生参与实验室工作及各类比赛。

五、主持自科项目（仅列10项）：

[1] 国家自然科学基金，基于波浪感知的无人船岛礁海域循迹动态性能约束控制，2024~2026。

[2] 辽宁省自然科学基金，基于可达域的船舶集群域控制器研究，2025~2027。

[3] 辽宁省自然科学基金，高海况下无人船路径跟踪抗干扰策略研究，2022~2024。

[4] 大连市重点研发子课题，船舶智能航行测试技术与测试体系，2025~2026。

[5] 中国博士后基金，基于波浪反演的无人船路径跟踪分层抗干扰机理及方法，2022~2024。

[6] 上海船舶运输科学研究所有限公司，船舶智能航行测试场景研究，2023~2024。

[7] 鞍山沃德智能装备有限公司，厦门中航物流线（非标自动化），2026。

[8] 中央高校基本科研业务费项目，多源异质干扰下无人艇路径跟踪安全控制研究，2024。

[9] 中央高校基本科研业务费项目，动态海况下无人艇航迹跟踪分层切换控制研究，2023。

[10] 中央高校基本科研业务费项目，动态海况下无人艇航迹跟踪分层切换控制研究，2022。

六、主持社科/智库/教改项目（仅列10项）：

[1] 辽宁2024年决策咨询和新型智库委托，关于我省持续推动节能降耗、供热和灵活性“三改联动”的对策研究，2024。

[2] 辽宁省科协科技创新智库委托，绿色低碳背景下推动供热产业数字化、智慧化转型对策研究，2024。

[3] 大连市2026年决策咨询研究，加快完善概念验证中心、中试基地、成果转化中心、孵化载体等建设布局研究，2026。

[4] 大连市社科联2024年度研究课题，传统供热行业数字化改造过程中的难点及对策研究，2024。

[5] 大连市科协科技创新智库委托，中试基地对大连海洋工程装备高质量发展引导的研究，2025。

[6] 资政建议，关于完善国家科技成果转化中试基地体制机制促进海洋工程装备高质量发展的建议，2025。

[7] 中国交通教育研究会2024-2026年度教育科学研究，面向交通强国培养具有行业特色的拔尖创新人才研究与实践，2024~2026。

[8] 欧博abg官方网站研究生教育教学改革，基于国产化软件的船舶数字化仿真及控制，2025~2026。

[9] 欧博abg官方网站研究生教育教学改革，基于海洋智能装备的《控制工程行业前沿》课程探索与研究，2022。

[10] 教育部产学研项目，基于海洋智能装备的测控专业师资培训，2022。

七、学术兼职：

[1] 担任“中国航海学会 通信导航专业委员”、“中国指挥与控制学会 建模与仿真专业委员”、“中国自动化学会 认知计算与系统专委会委员”、“中国自动化学会 智能探测与控制专委会委员”、《中国舰船研究》青年编委、INTELLIGENCE&ROBOTICS青年编委。

[2] 担任Electronics客座编辑，主持Special Issue "Autonomous Navigation of Unmanned Maritime Vehicles"。

[3] 担任Journal of Marine Science and Engineering客座编辑，主持Special Issue "Unmanned Marine Vehicles: Perception，Planning，Control and Swarm"。

[4] 担任Journal of Marine Science and Engineering客座编辑，主持Special Issue "Unmanned Marine Vehicles: Perception，Planning，Control and Swarm—2nd Edition"。

[5] 担任Sensors客座编辑，主持Special Issue "Intelligent Sensing and Control Technology for Unmanned Vehicles"。

八、学术论文（近1年，仅列10篇）：

[1] Mu D, He X, Liang X, et al. Hierarchical path planning for an unmanned surface vehicle based on reachable domain constraints in dynamic island-reef waters[J]. Ocean Engineering, 2026, 362: 126493.

[2] Mu D, Xue G, Zhao Y, et al. Design and Validation of a Wave-Inversion-Compensated Path-Following Controller for Unmanned Surface Vehicle: Simulation and Experiment[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2026.

[3] Wang Z, Zhao Y, Mu D*, et al. Waypoints tracking for USVs employing fixed-time prescribed performance fuzzy inverse optimal control with marine experiment[J]. ISA transactions, 2026.

[4] Wang Z, Mu D*, Zhao Y, et al. Dynamics aware spatio-temporal path planning for USV in reef–island waters under time-varying environmental disturbances[J]. Ocean Engineering, 2026, 362: 126360.

[5] Mu D, Wang F, Han X, et al. Autonomous path planning for unmanned surface vehicles using the fast-sweeping method in island and reef waters[J]. Ships and Offshore Structures, 2026: 1-18.

[6] 王旭, 慕东东*，黄进，郑凯，范云生. 面向未知岛礁海域的多无人艇协同搜索与响应机制[J]. 数字海洋与水下攻防, 2026 ,9 (02) : 215-223 .

[7] 贺小檬，慕东东*，李鸿彪，石林龙，董胜利，范云生.波浪干扰下船舶可达域计算研究.船舶工程, 2025, 47(11) : 46-53.

[8] 王静，宋保健，慕东东*.基于事件触发与创新制导的欠驱动无人艇固定时间路径跟踪.中国舰船研究, 2026, 21(02) : 367-379.

[9] 慕东东*，贺小檬，张贝贝，祝贵兵，范云生，石林龙.基于可达性的岛礁海域无人艇时间最优路径规划方法.上海海事大学学报, 2026.

[10] 慕东东*，张贝贝，武大江，范云生.基于OODA闭环的岛礁海域饱和式防御战略设想.指挥控制与仿真, 2026.

九、公开专利（近1年，仅列5项）：

[1] 慕东东; 王子昂; 梁霄; 范云生.一种基于历史数据注入的岛礁海域环境时空回溯方法:202610310214[P].

[2] 梁霄; 王超; 陈聪; 慕东东等.一种不可靠通信下的无人艇环绕包围分层博弈控制方法:202610395923[P].

[3] 慕东东; 王旭; 梁霄; 范云生; 孙锋; 董胜利.一种面向岛礁海域的多无人艇自主协同搜索方法:202511879454[P].

[4] 慕东东; 贺小檬; 梁霄; 范云生; 郑凯.一种面向岛礁海域的无人艇域控制器设计方法:202511801784[P].

[5] 慕东东; 贺小檬; 李贝贝; 范云生.一种基于可达域的船舶集群域控制方法:202511163141[P].