基本信息

姓名：纪勋

性别：男

出生年月：1992.03

所在学科：控制科学与工程

职称：副教授/硕士生导师

邮箱：jixun@dlmu.edu.cn

联系电话：18103638248

主要招生方向：人工智能，智能机器人，机器视觉，环境感知

主要经历

2026.07-至今 欧博abg官方网站，欧博abg官方网站，副教授

2019.07-2026.07 欧博abg官方网站，欧博abg官方网站，讲师

2020.12-2023.12 欧博abg官方网站，控制科学与工程博士后流动站，博士后

2014.09-2019.07 哈尔滨工程大学，自动化学院，工学博士

2010.09-2014.07 哈尔滨工程大学，自动化学院，工学学士

科研经历

近年来，主要面向智能机器人与机器视觉技术开展相关研究，研究方向包括但不限于：海洋视觉感知增强、目标检测、海-空跨域视觉成像、多模态大模型等。近年来主持国家自然科学基金、辽宁省自然科学基金、国家级/省部级重点实验室课题等共计12项，相关成果已在IEEE Trans系列、中科院1区Top系列期刊发表。

研究领域

主要面向人工智能驱动的海洋环境视觉感知技术开展相关研究，研究方向包括但不限于：

1. 海洋环境视觉感知增强

2. 海洋环境视觉目标检测

3. 海-空跨域视觉成像增强与畸变校正

4. 面向海洋环境感知的多模态大模型理论

科研项目

1. 国家自然科学基金-青年科学基金项目(C类), 物理-数据联合驱动的水下视觉退化场景弱线索目标识别, 2026.01-2028.12. (已立项, 主持)

2. 辽宁省自然科学基金-博士科研启动基金计划项目, 面向质量协同与任务联合的海洋环境视觉感知增强方法研究, 2025.08-2027.07. (在研, 主持)

3. 国家自然科学基金-面上项目, 基于时空演化与在线学习的海洋污染多模态智能检测方法研究, 2026.01-2029.12. (已立项, 参与)

4. 辽宁省重点研发项目(民生科技类), 全球变暖下海洋碳汇纵深存储机制及其时空变化数值模式构建, 2024.10-2026.09. (在研, 参与)

5. 辽宁省教育厅高等学校基本科研项目, 海洋-内陆环境遥感影像清晰化与场景分割研究, 2024.09-2026.08. (在研, 主持)

6. 南京大学计算机软件新技术全国重点实验室开放课题, 基于视觉感知增强的复杂海洋环境显著性检测研究, 2025.06-2027.05. (在研, 主持)

7. 海底工程技术与装备国际联合研究中心开放基金项目, 基于多任务优化的水下光视觉主客观质量协同感知增强方法研究, 2024.01-2025.12. (在研, 主持)

8. 智能机器人湖北省重点实验室课题, 复杂海洋环境低照度视觉感知增强方法研究, 2024.01-2024.12. (在研, 主持)

9. 浙江大学计算机辅助设计与图形系统全国重点实验室课题, 面向复杂近海场景的图像主客观协同超分辨优化方法研究, 2023.01-2023.12. (已结题, 主持)

10. 智能机器人湖北省重点实验室课题, 基于全景视觉的低成本移动机器人室内自主导航方法研究, 2023.01-2024.12. (已结题, 主持)

11. 广西机器视觉与智能控制重点实验室课题, 面向多模态河道场景的图像超分辨方法研究, 2023.01-2024.12. (已结题, 主持)

12. 校企横向课题, 某算法模型开发, 2026.02-2026.08. (已结题, 主持)

13. 校企横向课题, 基于AI视觉的复杂交通场景实时监测技术, 2022.11-2025.12. (在研, 主持)

代表性论文

1. Ji X., Sun G., Er M. J., Wang Z., Adaptive correction of landmark for visual homing in mobile vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 8, no. 5, pp. 3418-3430, 2023. (最新IF: 14.3, JCR 1区, 中科院1区Top)

2. Ji X., Tang L., Lu T., Cai C., DBENet: Dual-branch ensemble network for sea-land segmentation of remote-sensing images. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, no. 5503611, 2023. (最新IF: 7.0, JCR 1区, 中科院2区)

3. Ji X., Wang X., Hao L. -Y, Cai C, Dai C., Liu R. -W., Fusing learning and non-Learning: Hybrid CNN-Transformer cooperative-competitive network for underwater image enhancement. IEEE Transactions on Broadcasting, vol. 71, no. 4, pp. 1065-1078, 2025. (最新IF: 5.9, JCR 1区, 中科院2区)

4. Ji X., Wang X., Hao L. -Y., Cai C., CFENet: Cost-effective underwater image enhancement network via cascaded feature extraction. Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 133, no. 108561, 2024. (最新IF: 9.0, JCR 1区, 中科院1区Top, CCF-C)

5. Ji X., Tang L., Chen L., Hao L. -Y., Guo H., Toward efficient and lightweight sea-land segmentation for remote sensing images. Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 135, no. 108782, 2024. (最新IF: 9.0, JCR 1区, 中科院1区Top, CCF-C)

6. Ji X., Chen S., Hao L. -Y., Zhou J., Chen L., FBDPN: CNN-Transformer hybrid feature boosting and differential pyramid network for underwater object detection. Expert Systems With Applications, vol. 256, no. 124978, 2024. (最新IF: 9.4, JCR 1区, 中科院1区Top, CCF-C)

7. Ji X., Zhang X., Dai C., Hao L. -Y., Cai C., Jin Z., CDECT: Hybrid CNN-Transformer network with channel decomposition enhancement for underwater visual super-resolution. Machine Intelligence Research, early access, 2026. (最新IF: 10.0, JCR 1区, 中科院2区)

8. Ji X., Chen L., Wang Q., Hao L. -Y., Cai C., Chen C. -Y., Ocean-aware salient object detection via bifurcated interactive fusion network in maritime environments. Ocean Engineering, vol. 362, no. 126297, 2026. (最新IF: 6.3, JCR 1区, 中科院3区)

9. Ji X., Wang X., Leng Na., Hao L. -Y., Guo H., Dual-branch underwater image enhancement network via multiscale neighborhood interaction attention learning. Image and Vision Computing, vol. 151, no. 105256, 2024. (最新IF: 5.0, JCR 1区, 中科院3区, CCF-C)

10. Ji X., Dai C., Hao L. -Y., Cai C., Liu S., PAC-Net: Physics-aware constraint network for underwater image dnhancement. IEEE Sensors Journal, vol. 26, no. 10, pp. 14726-14735, 2026. (最新IF:4.5, JCR 1区, 中科院3区)

11. Ji.X., Chen L., Li X., Liu W., Multi-stage differential-aware attention network for real-time underwater salient object detection. Journal of Real-Time Image Processing. vol. 23, no. 18, 2026. (IF: 4.9, JCR 2区)

12. 纪勋, 王庆禹, 郝立颖, 蔡成涛, 刘文. 基于混合特征融合的海洋智能机器人水下显著性目标检测方法. 机器人, 2025. (EI, CAA-A类推荐科技期刊)

13. 纪勋, 冷娜, 郭慧. 水下图像增强与复原技术进展与展望. 计算机辅助设计与图形学学报, vol. 36, no.6, pp. 805-830, 2024. (EI, 综述, CCF-T1类中文科技期刊)

授权发明专利

1. 一种基于路标自适应校正移动机器人视觉归航方法, 2023. (已转化, 转化金额5.2万元)

2. 一种基于双分支集成学习的遥感图像海陆分割方法, 2023. (已转化, 转化金额5.2万元)

3. 一种用于提升泛化能力的通用型深度卷积神经网络构建方法, 2026.

4. 一种基于跨尺度特征差异化融合的目标检测方法、装置和存储介质, 2026.

5. 一种基于多级路标特征配准的智能移动机器人视觉归航方法, 2026.

6. 一种基于多任务联合训练的低分辨率水下图像目标检测方法, 2026.

7. 一种用于提升网络性能的卷积神经网络构造方法, 2026.

8. 一种基于高低频特征差分金字塔神经网络的水下目标检测方法, 2025.

9. 一种基于双通道卷积神经网络的水下图像增强方法, 2025.

10. 一种用于车载自动驾驶系统的目标与背景分离方法及装置, 2024.

11. 一种基于辅助向量校正的移动机器人连续视觉归航方法、存储介质及电子装置, 2024.

12. 一种基于孪生神经网络的室内移动机器人全景视觉快速导航方法, 2024.

奖励及荣誉

1. 欧博abg官方网站“懿海工程”高层次培养人才, 2026.

2. 大连市高层次人才-青年才俊, 2024.

3. 大连市引进城市发展紧缺人才-五星级, 2019.

4. 欧博abg官方网站优秀学术论文奖一等奖, 2022-2024年度.

5. 欧博abg官方网站优秀学术论文奖一等奖, 2021-2023年度.

6. 辽宁省高等教育本科教学成果展示大赛二等奖, 排名第4, 2025.

7. 辽宁省课程思政示范项目, 排名第4, 2025.

8. 第二十七届全国教师信息素养提升实践活动一等奖, 排名第3, 2024.

9. 容抗机器人开发者大赛全国总决赛任务应用赛竞赛项目一等奖, 第一指导教师, 2023.

10. 第十六届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛智能视觉组比赛二等奖, 第一指导教师, 2021.

学生培养

指导研究生获得研究生国家奖学金2人/次、SMC专业奖学金3人/次、大连高校2024届优秀毕业生称号1人/次、学业奖学金多次. 目前已指导9名硕士研究生毕业，毕业生主要就职于红旗、吉利、长安、欣旺达、歌尔、北京某军工单位、中科曙光等企业。